Em uma "escola mágica para cavaleiros em treinamento" no reino de Astoria, dois estudantes muito diferentes, Arc e Ciara, formam um pacto para manter os segredos um do outro e seguir seus sonhos de cavaleiros. Arc e Ciara treinam com seus colegas de classe Prudence e Warwick, assim como seus rivais Sage e Buttercup, para que um dia sejam cavaleiros e defendam Astoria de várias ameaças, como o ex-rei Ryker e seu exército.